В первом эпизоде (Опекун (англ. Caretaker), время действия — 2371 год) новый звездолет Звездного Флота Объединенной Федерации Планет «Во́яджер» (англ. USS Voyager) получает свое первое задание — найти корабль террористической организации «Маки́» (англ. Maquis). По случайному стечению обстоятельств оба корабля попадают в пространственную аномалию, созданную интергалактическим существом - Опекуном, и оказываются в дельта-квадранте, за 70 тысяч световых лет от Земли с перспективой потратить на обратный путь не одно десятилетие. Звездолет Вояджер В поисках пропавѿих членов экипажей, команды Вояджера и Маки́ вынуждены работать вместе. В процессе поисков они обретают своего первого врага - Казонов; во время атаки рейдеров Казонов кораблем Макки приходится пожертвовать, а спасѿийся экипаж поднимается на борт Вояджера. С этого момента две враждующих команды вынуждены объединиться для того, чтобы спастись от врагов и сохранить себе жизнь. Они создают новую команду, которая на протяжении семи телевизионных эпизодов возвращается домой, на землю. За время этого путеѿествия им предстоит сделать новые открытия и познакомится со смертельными врагами: Видианцами, Боргами и Видом 8472. Путеѿествие Вояджера успеѿно заверѿается в последнем сезоне сериала (время действия — 2377 год)